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弧形自动门严格上说，应该是平移自动门的一种，就是弧形平移门。所以它的结构形式和平移自动门是一样的，都是由自动门控制器，自动门马达，皮带传动装置，吊轮组合，感应器系统组成，只不过具体的结构样式不太一样，可以通过下图比较明确的看到弧形自动门机的结构：弧形自动门的皮带装置中间增加了很多绕组轮，以便行进时改变自动门的运行曲线，吊轮系统也采用了外形比较大的轮组，使自动门可以按弧形路线运动。自动门控制器和马达装置和平移自动门一样，只是固定的方式不太一样。
圆弧形自动门的机械结构
圆弧形自动门的特点是门体为圆弧形，门体沿圆弧形轨道运动。门体框架部分与小直径旋转门相同，自动门的驱动机构与商用平滑自动门原理相同，但是运动轨迹是圆弧形。
圆弧新自动门的机构结构主要有三部分：驱动机构、门扇和固定框架。圆弧形自动门的电控部分主要有传感器和控制器。
圆弧形自动门的驱动机构
驱动机构的控制可暴增弧形门快速而平稳地运动，一般都是采用一台电机同时带动两扇门同步开闭，用同步带可带动左扇门和右扇门同时运动，结构简单、维修简便。由于同步带的张紧轮的轴采用了滚珠轴承，而且滚轮与同步带接触面处涂有一层聚酯橡胶，因此驱动结构的运行中噪音很低。
弧形门生产一般取决于轨道，为简化生产，现在流行的两种规格：a、半径1200mm，1/4圆：b.半径1500mm，1/4圆。
一个1/2圆，半径1200mm弧形门由两个1/4圆，半径1200mm轨道拼成。一个1/2圆，半径1500mm弧形门由两个1/4圆，半径1500mm轨道拼成。
1/2圆，半径1200mm弧形门由12片6mmX50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°。
1/4圆，半径1200mm弧形门由6片6mmX50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°。
1/2圆，半径1500mm弧形门由12片6mmX50mm扁钢固定哎弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为13°。
弧形轨支托用M8螺钉固定到扁钢上，每个弧形轨支托用四个螺钉固定。弧形轨道用M6X20螺钉固定到六个弧形轨支托上。
电机及与其相连的同步轮装到6mmX50mm扁钢上，用两个M8螺钉固定，惰轮组件固定到惰轮固定板上，惰轮固定板再用两个M8螺钉固定到6mmX50mm扁钢上。皮带张紧轮固定在滚轮固定板上，滚轮固定板与张紧轮支托焊接在一起，用两个M8螺钉将张紧轮支托固定到6mmX50mm扁钢上。控制器也是用控制器固定板固定在扁钢上，端子板、开门止动器和电源开关都固定在驱动机构上。安装同步带到主动轮、藏金轮和惰轮上。
